1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)建立起屬于自己的工廠廠房，廠房?jī)?nèi)部貨物存放層次不齊，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度管理水平直接影響到一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，如何有效地對(duì)廠房?jī)?nèi)部貨架上的貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，是提高后臺(tái)管理調(diào)度能力的最基本前提。
　　本文采用RFID（Radio Frequency Identification)這種新興的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)對(duì)工廠內(nèi)部貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，它具有非接觸、遠(yuǎn)距離、標(biāo)簽成本低、非可視、多目標(biāo)快速識(shí)別等多種優(yōu)點(diǎn)。RFID這些

2、特點(diǎn)使得它很好地彌補(bǔ)了GPS定位技術(shù)在室內(nèi)定位方面的不足。
　　本文首先對(duì)本課題的研究意義以及目的進(jìn)行了闡述，并對(duì)該技術(shù)目前在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了比較。然后對(duì)于幾種已有的定位方法進(jìn)行了說(shuō)明，并結(jié)合本文所設(shè)定的場(chǎng)景選取了基于RSSI的定位系統(tǒng)進(jìn)行定位。
　　在定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，首先對(duì)二維平面的定位算法進(jìn)行了分析，在二維平面中放置4個(gè)閱讀器，選取其中3個(gè)接收信號(hào)功率值最大的閱讀器利用圓周模型確定物體定位的估計(jì)范圍，然后選取了相

3、交區(qū)域的邊界點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理得出最終位置。
　　目前已有的基于RFID的三維空間定位算法大多過(guò)于復(fù)雜，通常是對(duì)目標(biāo)空間進(jìn)行分割后定位，或?qū)θS空間進(jìn)行降維處理，大大增加了定位難度。本文會(huì)提出一種新型的三維空間定位算法，在空間中放置9個(gè)閱讀器，選取4個(gè)接收信號(hào)功率值最大的閱讀器利用球體模型對(duì)估計(jì)范圍進(jìn)行確定，然后對(duì)兩兩球體相交體的重心進(jìn)行加權(quán)處理，為了消除空間中矢量場(chǎng)帶來(lái)的影響，分別以四個(gè)距離待定位物體距離最近的閱讀器為基準(zhǔn)進(jìn)行四次加