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文檔簡介
1、天幕靶是一種外彈道測試儀器,用于測試仰角發(fā)射或者水平發(fā)射的彈丸的速度,或為其他儀器提供啟動信號。在實際應(yīng)用中由于天空亮度、光學結(jié)構(gòu)的尺寸、噪聲、蚊蟲及沖擊波等干擾因素的存在,導(dǎo)致了天幕靶探測靈敏度和穩(wěn)定性的下降。因此,需要克服外界因素的影響,提高天幕靶的探測性能,以滿足外彈道測試對天幕靶性能指標的要求。
論文基于天幕靶探測系統(tǒng)的工作機理,推導(dǎo)出了天幕靶探測靈敏度的數(shù)學模型,研究了影響天幕靶靈敏度的主要因素及其規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,
2、提出了自適應(yīng)控制方法和基于脈沖寬度的目標識別方法來改善天幕靶的探測性能。本文采用了模糊控制方法實現(xiàn)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制,模糊控制是以天空亮度和噪聲作為輸入控制因子,以AGC的控制電壓作為輸出控制因子,對控制變量設(shè)置了較亮,亮,中,暗;高,中,低;高增益,中增益,低增益等模糊語言變量,并結(jié)合人類長期積累的經(jīng)驗和直覺設(shè)計了模糊控制規(guī)則庫,通過Mamdani模糊推理方法推導(dǎo)出控制系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則表,并對模糊規(guī)則表編程,由單片機實現(xiàn)電路增益、閾值
3、電壓和狹縫光闌的自動調(diào)節(jié),達到提高天幕靶探測靶性能的目的。同時,本文基于脈沖寬度設(shè)計了目標識別算法,采用CPLD設(shè)計了天幕靶不同干擾信號的目標識別電路,通過仿真驗證了目標識別電路可以濾除不同的干擾信號。并設(shè)計了以單片機為核心控制器的系統(tǒng)控制電路,通過仿真與試驗,驗證了模糊控制算法和系統(tǒng)控制電路的可行性。
在鏡頭焦距為85-125mm時,狹縫寬度為0.8mm時,彈丸飛行高度為3m的條件下進行試驗,將在固定參數(shù)電路和自適應(yīng)控制電路
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