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文檔簡介
1、智能掃地機器人技術的研究與實現旨在于,通過科技改變人們的日常生活。本論文自主研發(fā)了一套智能掃地機器人模型機,并研究了智能掃地機器人的定位導航技術,提出了一套基于傳感器探測生成柵格地圖的智能掃地機器人全覆蓋路徑規(guī)劃算法。
經過研究現有智能掃地機器人的技術指標和功能特點,本文選擇了航跡推測定位方法、柵格地圖的地圖建立方法和單元區(qū)域分割的路徑規(guī)劃方法。硬件上以STM32F103Z為微控制器,處理傳感器系統(tǒng)提供的各類環(huán)境信息,根據既定
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