1、液位控制系統(tǒng)具有時(shí)滯、非線性、慣性等特點(diǎn)，現(xiàn)有的控制方法難以有效的補(bǔ)償時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響且調(diào)節(jié)時(shí)間過長并產(chǎn)生較大超調(diào)。為了解決調(diào)節(jié)時(shí)間過長與超調(diào)量過大的問題，本文以二階液位控制系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，主要研究了重置控制在液位控制系統(tǒng)中的瞬間控制性能。
　　首先，在研究重置控制基礎(chǔ)上將提前重置PID引入到液位控制系統(tǒng)中，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與普通的PID控制相比較，提前重置PID在水箱液位控制系統(tǒng)中能取得更好的控制性能。另外，在仿真與實(shí)驗(yàn)的基

2、礎(chǔ)上，本文對(duì)重置控制和模糊控制進(jìn)行了分析對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與普通的PID控制及模糊控制相比，重置PID提高了液位控制系統(tǒng)的瞬間響應(yīng)性能，減少了到達(dá)穩(wěn)態(tài)的過渡時(shí)間且產(chǎn)生較小的超調(diào)量。提前重置PID進(jìn)一步減小了上升沿的超調(diào)量且在下降沿沒有產(chǎn)生超調(diào)。
　　其次，為了解決提前重置PID上升沿出現(xiàn)的超調(diào)問題，本文將上升沿時(shí)觸發(fā)的重置律切換到一個(gè)比穩(wěn)態(tài)時(shí)積分器輸出值更小的值，保持一定時(shí)間后再切換到穩(wěn)態(tài)時(shí)積分器輸出值。這種切換可以釋放掉上升階

3、段更多的積分能量，使得上升沿時(shí)無超調(diào)量產(chǎn)生，同時(shí)保證了穩(wěn)態(tài)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過大的穩(wěn)態(tài)誤差并保持了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　最后，重置控制器的設(shè)計(jì)需要根據(jù)模型計(jì)算穩(wěn)態(tài)時(shí)積分器的值。然而辨識(shí)的模型并不能精確的描述液位系統(tǒng)的特性，為了獲得穩(wěn)態(tài)積分器精確的值，本文在采用實(shí)驗(yàn)與理論相結(jié)合的方法得到了穩(wěn)態(tài)積分器值與設(shè)定值的線性關(guān)系。
　　本文的突出工作在于將重置控制引入到液位控制系統(tǒng)中，并取得顯著的控制效果。同時(shí)針對(duì)重置控制在實(shí)際液位控制系統(tǒng)中應(yīng)用