1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中，節(jié)點自定位和目標(biāo)定位一直都是研究的熱點。被動式聲源目標(biāo)定位技術(shù)能根據(jù)非合作式被檢測目標(biāo)特性，實現(xiàn)對其精確定位，在軍事和民用領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前的主流技術(shù)還有一些不盡善之處，如專門定制的硬件模塊成本相對較高，續(xù)航能力有限，同步精度難以控制:以通用智能手機(jī)為硬件支持實現(xiàn)的定位技術(shù)多針對友好合作的目標(biāo)聲源;無法避免節(jié)點間無線同步到聲信號采集間的時間延遲不確定性。
　　針對上述問題，本文提出的目標(biāo)聲源TDOA定位

2、方法以通用智能手機(jī)為硬件支持，不僅適用于主動目標(biāo)聲源，也適用于被動目標(biāo)聲源;單一化的利用聲信號，簡化了系統(tǒng);采用人耳可聽聲信號，無需定制超聲波激發(fā)電路模塊等硬件平臺，使用方便且成本低廉。本文的主要工作如下:
　　首先，以抑制多徑效應(yīng)為切入點，考慮到常用的基于廣義互相關(guān)的時延估計方法在采用閩值法抑制多徑效應(yīng)時，閩值參數(shù)不具備自適應(yīng)性，本章提出了基于稀疏互相關(guān)的聲信號時延估計方法。該方法通過稀疏重構(gòu)出互相關(guān)向量，可以有效的抑制多徑效應(yīng)

3、的負(fù)面影響，主要用于解決chirp聲信號的TOA時延估計，以及被動聲源目標(biāo)發(fā)出的聲信號的TDOA時延估計。從仿真結(jié)果分析表明，基于稀疏互相關(guān)的時延估計，可以有效地抑制多徑效應(yīng)，精度高，適用范圍廣。
　　其次，為了實現(xiàn)被動式聲源目標(biāo)的定位，首先需要確定隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點為位置信息。鑒于經(jīng)典多維尺度定位算法在實用性和可靠性上的不足，新提出了一種基于TPSN模型的加權(quán)多維尺度(T-WMDS)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法。這種算法是服務(wù)于本

4、文提出的在智能手機(jī)平臺上實現(xiàn)的被動式聲源目標(biāo)定位系統(tǒng)的。本文分別在信標(biāo)個數(shù)和背景噪聲不同的節(jié)點自定位場景下，采用仿真對新算法的性能進(jìn)行分析。并且證明在噪聲方差較小時，該算法的定位精度逼近克拉美羅界(CRLB)。
　　最后，介紹了被動聲源目標(biāo)定位系統(tǒng)的設(shè)計以及其在智能手機(jī)平臺的實現(xiàn)。對靜止聲源目標(biāo)，該系統(tǒng)引入了統(tǒng)計判決和活動性語音監(jiān)測相結(jié)合的方法實現(xiàn)時延估計;針對低空低速運動目標(biāo)，該系統(tǒng)采用滑動稀疏互相關(guān)的方法實現(xiàn)時延估計。而后，針