1、SR電機(jī)具有結(jié)構(gòu)堅固、加工工藝簡單、運行可靠、維護(hù)量小、控制方式簡單等優(yōu)點,可用于高溫、甚至強(qiáng)振動等惡劣環(huán)境中。功率變換器不會出現(xiàn)普通逆變電路中上、下橋臂直通的現(xiàn)象,這進(jìn)一步提高了SR電機(jī)運動控制系統(tǒng)的可靠性。在SR電機(jī)運動控制系統(tǒng)中,精確的轉(zhuǎn)子位置是SR電機(jī)閉環(huán)運行的必要條件,這也是區(qū)別于開環(huán)運行步進(jìn)電機(jī)的主要方面。轉(zhuǎn)子位置檢測對于電機(jī)達(dá)到預(yù)定性能指標(biāo)有十分重要的意義。傳統(tǒng)SR電機(jī)運動控制系統(tǒng)中,位置傳感器的存在使電機(jī)加工工藝變得復(fù)雜

2、,同時也增加了成本。其中最關(guān)鍵的是它的存在降低了整個系統(tǒng)運行的可靠性。本文在分析SR電機(jī)的相間互感和轉(zhuǎn)子位置關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了續(xù)流對轉(zhuǎn)子非勵磁相間接位置檢測的影響問題。
　　首先,本文對開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究,深入研究SR電機(jī)間接位置檢測的基本原理即通過檢測各相的電壓、電流來獲得磁通的變化規(guī)律,基于磁通變化規(guī)律對電機(jī)進(jìn)行位置控制。從理論上分析研究續(xù)流問題對間接位置檢測的影響。
　　其次,采用有限元分析方法建立

3、了8/6結(jié)構(gòu)SR電機(jī)的模型,在單相勵磁和雙相勵磁模式下,分析了SR電機(jī)各相間互感和轉(zhuǎn)子位置的關(guān)系。實測的一臺2.2kW的SR樣機(jī)互感和轉(zhuǎn)子位置的關(guān)系。然后利用前述的有限元方法對SR電機(jī)非線性分析的結(jié)果,搭建了SR電機(jī)在Matlab/Simulink環(huán)境下的運動控制系統(tǒng)仿真模型,并驗證了模型的準(zhǔn)確性。為研究續(xù)流問題對SR電機(jī)間接位置檢測的影響提供了仿真基礎(chǔ)。
　　最后,采用DSP組成全數(shù)字控制器,構(gòu)建實驗平臺,在基于DSP控制采用相