1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，虛擬裝配技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到了成功的應(yīng)用。
　　本文從虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度出發(fā)，介紹了幾種典型的虛擬裝配應(yīng)用系統(tǒng)。針對(duì)現(xiàn)有的虛擬裝配系統(tǒng)存在的不足，提出了基于特征無(wú)關(guān)的虛擬裝配這一思想。詳細(xì)討論了虛擬裝配系統(tǒng)中涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)，并給出了相應(yīng)的解決辦法，包括虛擬手的建模技術(shù)、虛擬手交互技術(shù)、碰撞檢測(cè)技術(shù)等問(wèn)題。完成了虛擬裝配系統(tǒng)的初步開(kāi)發(fā)，為今后虛擬裝配系統(tǒng)的研究提供了良好的基礎(chǔ)。具體研究工作如下：

2、　　（1）提出了基于特征無(wú)關(guān)的虛擬裝配這一思想，即在對(duì)零部件幾何、定位、約束、裝配等特征不明的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)其裝配；另外不同CAD系統(tǒng)建立的模型也可實(shí)現(xiàn)其拆卸和裝配，很好的實(shí)現(xiàn)了CAD系統(tǒng)和虛擬環(huán)境系統(tǒng)的無(wú)縫鏈接。
　　（2）完成了一個(gè)逼真虛擬手的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)分析人手的解剖結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性，利用3DS MAX和Multigen Creator建模軟件采用層次建模方法建立了虛擬手的幾何模型和運(yùn)動(dòng)模型。
　　（3）詳細(xì)研究了人手到

3、虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。以DG5 VHand2.0數(shù)據(jù)手套為虛擬外設(shè)，在VC++中開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)手套信息的接收模塊，獲取了人手手勢(shì)信息，目的是為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地操作虛擬手。最后通過(guò)VC++和OSG編程實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手和人手的交互。
　?。?）對(duì)虛擬場(chǎng)景中虛擬物體之間的碰撞檢測(cè)進(jìn)行了研究。對(duì)普遍運(yùn)用的碰撞檢測(cè)算法和OSG下的碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型復(fù)雜的特點(diǎn)，引入了物理引擎ODE，利用其自帶的碰撞檢測(cè)庫(kù)中的TriMesh方法