1、摘要隨著計算機控制技術以及電力電子技術的不斷發(fā)展，交流電機調(diào)速的系統(tǒng)應用越來越廣泛。雙饋感應電動機(DFIM)是一種繞線式異步電機，它多用在啟動轉(zhuǎn)矩大或調(diào)速的場合中，具有可靠性高、造價低廉、諧波污染小，動態(tài)響應快等優(yōu)點。雙饋感應電動機的定子繞組直接與交流電網(wǎng)相連接，轉(zhuǎn)子繞組與雙向功率變換器相連，從而使它們可進行電功率的相互傳遞。電功率是饋出定子繞組還是轉(zhuǎn)子繞組取決于電機的工況。雙饋電機調(diào)速系統(tǒng)在次同步和超同步狀態(tài)下都能進行調(diào)速，這使得它

2、比其它調(diào)速系統(tǒng)擁有更大的調(diào)速范圍。雙饋感應電動機的控制方法主要有矢量控制、解耦控制、線性化控制、輸出反饋控制和魯棒控制，這些方法受到電機參數(shù)變化以及負載擾動等不確定因素影響，所以在應用上也存在一些不足。隨著非線性控制的發(fā)展，端口受控哈密頓(PCH，PortControlledHamiltonian)控制方法近些年來受到高度重視，利用這種方法得到的控制器魯棒性強，結(jié)構(gòu)簡單且易于實現(xiàn)。第一，介紹了雙饋感應電動機傳動系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展

3、趨勢，包括了傳動系統(tǒng)驅(qū)動電路的發(fā)展趨勢和控制策略的發(fā)展趨勢兩部分。第二，闡述了本文所用到的能量成形的理論基礎和PCH控制的理論基礎(無源性、耗散性等)，同時給出了端口受控耗散哈密頓系統(tǒng)(PCHD)的能量成形控制方法以及分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。第三，介紹了雙饋感應電動機的三相原始數(shù)學模型原理、坐標變換原理，并分別詳細介紹了兩相靜止和旋轉(zhuǎn)坐標系下的雙饋感應電動機的數(shù)學模型，并在由坐標系上，建立了雙饋感應電動機速度控制PCHD模型。分別利用基于

4、狀態(tài)誤差PCH和狀態(tài)PCH控制方法求取控制器，并在負載轉(zhuǎn)矩恒定已知和未知情況下對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟蹤性能、抗擾動能力等各方面進行仿真驗證。為了有效的消除穩(wěn)態(tài)誤差，控制器引入了積分作用。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能優(yōu)越。加入積分作用后，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差消除，并且對負載擾動具有較強的抑制能力。在加入定子電阻足、轉(zhuǎn)子電阻尼的擾動后，轉(zhuǎn)速經(jīng)過調(diào)解恢復至初始值，表明系統(tǒng)對電機參數(shù)擾動具有較好的抑制能力。第四，用矢量控制策略對系統(tǒng)進行仿真驗證，并與PCHD

5、控制方法進行了比較。結(jié)果表明矢量控制的轉(zhuǎn)速響應曲線存在微小穩(wěn)態(tài)誤差；當有負載擾動時，轉(zhuǎn)速下降且無法恢復原值，表明對負載擾動能力較弱；當存在定子電阻足、轉(zhuǎn)子電阻R，的擾動時，轉(zhuǎn)速響應能迅速恢復原值，表明對此類擾動的抑制能力較強。關鍵詞：哈密頓系統(tǒng)；雙饋感應電動機；狀態(tài)誤差PCH；狀態(tài)PCHForth，theauthorusesvectorcontrolstrategyt0dosimulationexperimentonthesystemr

6、nleauthoralsocomparesthevectorcontrolstrategywithPCHDmethodsTheresultshowsthatthereisasmallsteadystateerrorinspeedresponsecurveunderthevectorcontr01WiththeloaddisturbancethespeeddropsdownandCannotberecoveredtoitsoriginal

7、speed，whichprovestheweakrejectionabilityofthesystemtotheloaddisturbance嘞thedisturbanceofthestatorresistanceandrotorresistancethespeedofresponseisquicklyrestoredtooriginalvalue，whichprovesthestrongrejectionabilitytothiski