移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)管理與調(diào)度研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩58頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究的一個(gè)重要領(lǐng)域，而移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。隨著移動(dòng)機(jī)器人所承擔(dān)任務(wù)量的增加，一般的單片機(jī)等處理器己經(jīng)較難滿(mǎn)足系統(tǒng)性能要求，在電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)下，出現(xiàn)了DSP、ARM等高性能微處理器，用來(lái)進(jìn)行高性能運(yùn)算和控制，并且在移動(dòng)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 本文提出了一種基于ARM處理器的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案首先闡述了系統(tǒng)的硬件電

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論