1、無線通信技術和電子技術的快速發(fā)展促使傳感器可以發(fā)展為低成本、低功耗、功能集成的傳感器節(jié)點。傳感器對信息的采集技術也從單一化模式向集成化、智能化、微型化和網絡化方向發(fā)展，無線傳感器網絡應運而生，發(fā)展為新型信息獲取技術的代表。無線傳感器網絡的成本低廉、節(jié)點部署方便、跟蹤精確可靠等特點，促進了無線定位技術的發(fā)展。雖然室外定位技術的研究已漸趨成熟，取得了相當卓越的成績，但是室內定位技術的研究還處于起步階段，具有廣闊的研究和發(fā)展空間。
　　

2、本文的研究工作主要包括以下四個方面:
　　1.設計了室內無線定位系統(tǒng)，采用具有低成本、低速率、低功耗特點的ZigBee協(xié)議組建無線通信網絡，實現節(jié)點間的數據傳輸。
　　2.對定位中常用的傳播媒介和定位算法進行了介紹與分析，根據室內定位環(huán)境的特點與要求選擇用超聲波信號進行距離測量并利用經典的TOA(Time of Arrival)定位算法對目標節(jié)點進行定位計算。
　　3.在定位系統(tǒng)中，目標節(jié)點與信標節(jié)點間距離的精確測量是

3、實現精確定位的前提。在超聲波TOF測量中，發(fā)射機與接收機之間的同步對測量精度有著較大的影響，針對時鐘漂移對超聲波TOF測量精度的影響，給出具有時鐘漂移補償的精確超聲波TOF測量方法，并對所提出方案進行了仿真分析，仿真結果表明測量誤差得到了明顯的抑制。
　　4.本文搭建了系統(tǒng)節(jié)點硬件平臺，采用TI公司推出的CC2530作為節(jié)點的微控制器與無線模塊，結合超聲波傳感器設計了符合系統(tǒng)要求的系統(tǒng)節(jié)點。并且對節(jié)點的通信性能進行測試，實驗表明節(jié)