1、近年來，隨著電力用戶對(duì)電能質(zhì)量要求的不斷提高，許多國家針對(duì)統(tǒng)一電能質(zhì)量控制器(UPQC)的理論研究和的試驗(yàn)研究都在不斷增強(qiáng)。UPQC由串聯(lián)變流器和并聯(lián)變流器組合而成，它可以對(duì)畸變波形進(jìn)行補(bǔ)償、使動(dòng)態(tài)電壓快速恢復(fù)，具有統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)多重電能質(zhì)量調(diào)節(jié)的功能。
　　 本文著重研究UPQC的綜合補(bǔ)償檢測方法和非線性控制策略。在對(duì)UPQC串、并聯(lián)側(cè)變流器補(bǔ)償方法分別進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對(duì)基于dq0坐標(biāo)變換的UPQC電壓電流綜合補(bǔ)償檢測方法進(jìn)行了研

2、究，該方法不需要利用鎖相技術(shù)對(duì)三相電壓進(jìn)行鎖相，避免了由鎖相環(huán)節(jié)帶來的檢測誤差。仿真結(jié)果表明，該方法很好的彌補(bǔ)了現(xiàn)有的UPQC檢測方法的不足。
　　 UPQC在運(yùn)行過程中是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其控制方法有PI控制、雙環(huán)解耦控制、模糊控制等，但是往往難以做到精確解耦控制。本文采用兩種非線性控制策略來設(shè)計(jì)UPQC的控制器。第一種是狀態(tài)反饋精確線性化與變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的控制策略。基于dq0坐標(biāo)系，建立了UPQC的非線

3、性數(shù)學(xué)模型，利用狀態(tài)反饋精確線性化理論把非線性系統(tǒng)解耦成偽線性系統(tǒng)，然后利用變結(jié)構(gòu)控制來設(shè)計(jì)UPQC系統(tǒng)的控制器。第二種是無源控制策略。把dq0坐標(biāo)系下UPQC的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為歐拉-拉格朗日方程的形式，并驗(yàn)證系統(tǒng)的無源性。然后，利用無源控制理論設(shè)計(jì)UPQC串、并聯(lián)側(cè)的無源控制器。
　　 結(jié)合設(shè)計(jì)的UPQC綜合補(bǔ)償檢測方法，在MATLAB軟件中分別建立了UPQC系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制模型和無源控制模型，對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。