1、隨著微電子技術(shù)、無線通信技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展和融合，無線傳感器網(wǎng)絡應運而生，并在諸如搜尋救助，災難救援，目標跟蹤和環(huán)境監(jiān)測等許多領域得到廣泛應用。在傳感器網(wǎng)絡許多應用中，獲取事件發(fā)生或者節(jié)點本身的位置信息是傳感器節(jié)點監(jiān)測消息中包含的重要組成。精確的位置信息有助于無線傳感器網(wǎng)絡的路由選擇，信息處理，任務分配和數(shù)據(jù)查詢。
　　本文重點研究了利用分區(qū)域MDS的方法對各向異性或復雜地理環(huán)境中的無線傳感器網(wǎng)絡進行定位研究。提出了分區(qū)域M

2、DS改進算法和適用于多智能體跟蹤的基于序列列表的定位算法。
　　本文主要做了以下研究工作：
　　首先，在充分分析現(xiàn)有定位算法在一些情況（例如拓撲結(jié)構(gòu)為各向異性的傳感器網(wǎng)絡）下定位失敗原因的基礎上，提出用一種分布式MDS定位算法。利用MDS和坐標統(tǒng)一技術(shù)恢復相鄰節(jié)點的位置坐標。根據(jù)估計信標節(jié)點的位置與實際坐標的比較結(jié)果，依次進行校正，以實現(xiàn)相對坐標到絕對坐標的轉(zhuǎn)換。
　　其次，本文提出了一種基于位置序列的無線傳感器網(wǎng)絡定