1、納米科技是21世紀(jì)發(fā)展起來的新興科學(xué)技術(shù)，它與傳統(tǒng)的物理、化學(xué)、機械等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域相結(jié)合，形成了納米材料學(xué)、納米生物學(xué)以及納米機械學(xué)等諸多新型研究領(lǐng)域。微納馬達(dá)是一種介于納米或微米尺度范圍的致動器，能夠通過自身介質(zhì)環(huán)境將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，從而實現(xiàn)特定的運動。近年來該領(lǐng)域受到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，眾多的制備方法以及結(jié)構(gòu)形狀造就了不同形式的微納馬達(dá)，其不同的驅(qū)動機制以及軌跡控制方法使得微納馬達(dá)可應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，實現(xiàn)不同的功能，如靶向藥

2、物、環(huán)境修復(fù)等。目前國內(nèi)外研制的微納馬達(dá)多是通過Pt催化過氧化氫為自身提供前進(jìn)動力，該馬達(dá)不僅成本昂貴，而且它對過氧化氫溶液的過分依賴性嚴(yán)重阻礙了其在人體環(huán)境中的應(yīng)用。同時，該類微納馬達(dá)表面與介質(zhì)環(huán)境之間的粘滯力較大，不僅影響微納馬達(dá)的燃料利用率，而且嚴(yán)重影響它在介質(zhì)環(huán)境中的運動速度。因此，本文擬通過模板電沉積的方法制備適合人體胃酸環(huán)境的新型錐狀微納馬達(dá)，根據(jù)減阻增速機理對微納馬達(dá)增速方法進(jìn)行了研究，具體研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：<

3、br>　　建立錐狀聚苯胺/鋅微納馬達(dá)的理論模型，對錐狀微納馬達(dá)在酸性介質(zhì)環(huán)境中運動過程進(jìn)行了分析，確定了影響錐狀微納馬達(dá)在酸性介質(zhì)環(huán)境中運動速度的各種因素；通過電沉積模板法，制備了適合人體胃酸環(huán)境的錐狀聚苯胺/鋅微納馬達(dá)，對微納馬達(dá)在酸性介質(zhì)環(huán)境中運動軌跡及運動速度進(jìn)行了研究。
　　研究了復(fù)合表面接觸角模型與固-液兩相間減阻的關(guān)系，通過自組裝疏水分子層的方法，制備了符合Cassie接觸角模型的錐狀聚苯胺/鋅微納馬達(dá)；對疏水改性后的

4、錐狀聚苯胺/鋅微納馬達(dá)的運動速度進(jìn)行了研究，并與未改性前的錐狀聚苯胺/鋅微納馬達(dá)的運動速度進(jìn)行對比，驗證了疏水減阻增速機理。
　　建立了新型的微氣泡減阻微納馬達(dá)模型，通過模板電沉積法制備了錐狀銅/鋅微納馬達(dá)；基于原電池原理，對錐狀銅/鋅微納馬達(dá)在酸性介質(zhì)環(huán)境中的運動速度進(jìn)行了分析，并與聚苯胺/鋅微納馬達(dá)的運動速度進(jìn)行了對比，驗證了微氣泡減阻增速方法；進(jìn)一步研究了自組裝疏水分子層對銅/鋅微納馬達(dá)運動速度的影響，并與未改性前的銅/鋅微