具有自適應(yīng)截割功能掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對(duì)目前國內(nèi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度低的問題，本文研發(fā)出一種采用DSP2812與工控機(jī)相結(jié)合的EBZ230型懸臂式掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)。主控器采用TI的TMS320C2812 DSP為核心控制芯片，以PIC18F458單片機(jī)為輔助控制芯片完成數(shù)據(jù)的采集、處理以及控制信號(hào)的輸出;監(jiān)控軟件采用Borland公司推出的一款可視化集成開發(fā)工具C++Builder進(jìn)行開發(fā)，采用MODBUS通訊協(xié)議完成工控機(jī)與DSP之間的通訊，通過RS485接口相

2、連接，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、報(bào)警歷史記錄查詢等功能。
　　鑒于截割斷面巖層分布的隨機(jī)性，為了實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)截割頭的自適應(yīng)截割，本文將基于模糊神RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用在掘進(jìn)機(jī)截割部自適應(yīng)控制過程中，并對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:具有良好的控制效果。
　　通過對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)故障的綜合保護(hù)、全自動(dòng)截割及掘進(jìn)機(jī)整機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控，同時(shí)可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)故障隱患，避免事故的發(fā)生，對(duì)建設(shè)和諧社會(huì)具

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