1、混凝土泵車是工程建設領域應用最廣泛的大型工程機械之一，其技術含量高、維護難度大、成本高。由于作業(yè)強度及環(huán)境因素的影響，泵車在使用過程中故障頻發(fā)。為了了解臂架在不同工況姿態(tài)下的工作特性，促進臂架結構優(yōu)化設計，改善泵車工作性能，本文基于Patran平臺開發(fā)了臂架多姿態(tài)自動分析模塊，并對臂架不同姿態(tài)下的靜、動態(tài)特性進行了研究。
　　 首先，結合臂架結構特點確定了臂架模型簡化原則，分別建立了試驗臂架及某37m泵車臂架的有限元模型;采用旋

2、轉法實現了臂架模型的姿態(tài)變換;運用多點約束RBE2和RJOINT模擬了銷軸聯接;建立了臂架有限元分析時液壓油缸的等效模型，推導了任意姿態(tài)下液壓缸的等效剛度及密度公式;基于Patran二次開發(fā)了集成于Patran環(huán)境中，能夠實現臂架姿態(tài)變換自動化、載荷參數化以及靜力/模態(tài)批量分析，并具有良好圖形用戶界面的臂架多姿態(tài)自動分析模塊，能夠大大提高臂架不同姿態(tài)有限元分析的效率。
　　 其次，運用開發(fā)的自動分析模塊對四種典型姿態(tài)下的試驗臂架