1、對于工藝要求高的智能車間,環(huán)境因素往往影響著產(chǎn)品質(zhì)量的好壞,而其中對溫濕度要求尤其嚴(yán)格,因此對溫濕度準(zhǔn)確測量和控制顯得十分重要。傳統(tǒng)上對溫濕度控制采用PID控制或者改進(jìn)的PID控制,但PID參數(shù)不易動態(tài)調(diào)整,特別是在受到干擾時,控制效果顯得不理想。針對這一問題,對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的整個設(shè)計(jì)及應(yīng)用過程進(jìn)行了研究。重點(diǎn)研究了單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、模糊單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和PID參數(shù)整定。
　　本文首先簡述了不同智能車間對溫濕度的要求。針對

2、智能車間溫濕度存在的非線性、大滯后、慢時變和強(qiáng)耦合等問題,結(jié)合變速積分PID控制、模糊控制和單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等理論研究,提出對溫濕度采用模糊單神經(jīng)元PID控制的算法。文中利用Matlab對不同的控制算法進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果表明采用模糊單神經(jīng)元PID網(wǎng)絡(luò)具有更好的適應(yīng)能力和動態(tài)性能。在溫濕度強(qiáng)耦合問題上,本文采用了模糊解耦方法,對系統(tǒng)不解耦和模糊解耦作了仿真比較,仿真表明該方法的解耦性能比較好。
　　最后,本文給出了硬件電路設(shè)計(jì)

3、方案以及軟件總體架構(gòu)。硬件部分,設(shè)計(jì)了以PIC24FJ256為主控芯片的溫濕度監(jiān)控板;軟件部分,首先將μCOS-II操作系統(tǒng)移植到PIC24FJ256上,然后設(shè)計(jì)了TFT下位機(jī)顯示界面和C++Builder上位機(jī)串口通訊界面,串口通訊界面具有實(shí)時顯示溫濕度數(shù)據(jù)曲線、報(bào)警和更新PID參數(shù)等功能,并能夠向下位機(jī)發(fā)送控制命令。最后本文將智能算法作為μCOS-II操作系統(tǒng)的一個任務(wù)在硬件上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。通過調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了溫濕度采集、傳送和控制等功能