基于EtherCAT通信平臺的ServoWorks CNC技術的研究及應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控技術是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產的技術基礎,其核心部分“控制系統(tǒng)”的發(fā)展情況是衡量一個國家制造業(yè)發(fā)展水平的重要標準之一。開放式數(shù)控系統(tǒng)充分利用了計算機技術的豐富資源,實現(xiàn)了軟件與硬件的分離,通過引進、吸收國外的先進技術,開發(fā)擁有我國自主產權的適用于不同設備的數(shù)控系統(tǒng),打破國外傳統(tǒng)數(shù)控的技術壟斷,對提高我國數(shù)控技術水平具有重要的意義。
   隨著現(xiàn)場總線技術的不斷發(fā)展,基于PC的數(shù)控系統(tǒng)得到廣泛的應用。將計算機網絡中

2、的以太網技術應用于工業(yè)自動化領域構成的工業(yè)以太網是當前現(xiàn)場總線技術的重要發(fā)展方向。EtherCAT使用標準以太網技術,是一種開放的實時全雙工以太網絡通信協(xié)議,具有適用性廣、數(shù)據(jù)傳輸高效、拓撲結構靈活、安全可靠、兼容性強等特點?;贓therCAT通信平臺的Servo Works CNC技術充分結合了開放式數(shù)控系統(tǒng)及實時工業(yè)網絡的優(yōu)勢,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、硬件結構簡單、維護簡便等諸多優(yōu)點。
   本課題通過對純軟件開放式Servo

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