1、工業(yè)變頻控制器具有良好的控制性能，已經(jīng)在各種實際工業(yè)傳動領域中廣泛應用。變頻器質量的可靠性對工業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行十分重要，因此設計故障診斷系統(tǒng)，對變頻器進行故障診斷是必不可少的。
　　本文針對E2工業(yè)變頻控制器設計了故障診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)應用在E2工業(yè)變頻器的生產過程中，檢測生產的變頻器是否達到了性能設計要求、是否結構完整，從而保證每一個出廠的變頻器都可以可靠地運作。該故障診斷系統(tǒng)已經(jīng)投入生產線，進行實際應用，截至論文完成日期，數(shù)以千

2、計的E2工業(yè)變頻控制器經(jīng)過了該故障診斷系統(tǒng)的檢驗，系統(tǒng)診斷效果良好。
　　全文首先給出了E2工業(yè)變頻控制器故障診斷系統(tǒng)的設計要求，并對變頻器主芯片、故障診斷系統(tǒng)通信協(xié)議進行了說明。其次針對實際故障診斷情況，并對故障診斷過程中用到的Kalman濾波算法進行研究，并對該算法進行仿真實驗驗證。最后完整地給出E2變頻器故障診斷系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，從結構設計、設備選型、硬件電路搭建、故障診斷主控軟件編寫幾個方面進行說明。
　　在硬件電路結

3、構方面，本文將故障診斷系統(tǒng)功能電路設計成12個功能模塊，結合故障診斷內容，對這12個功能電路模塊的詳細電路進行設計。提出全物理電路工況模擬平臺的設計方案，給出對E2變頻器供電、通信、模擬量輸入輸出、PWM信號產生、過流保護功能和繼電器功能的實現(xiàn)方法。
　　在主控軟件設計方面，本文根據(jù)E2工業(yè)變頻控制器的通信數(shù)據(jù)格式及協(xié)議，設計通信子程序集，實現(xiàn)故障診斷系統(tǒng)和被檢測變頻器之間的通信;根據(jù)對信號濾波算法的研究和采集卡控制方法，設計故障