1、工業(yè)回路中存在的振蕩問題嚴重制約著企業(yè)經(jīng)濟效益的提高,為了及時發(fā)現(xiàn)并解決振蕩問題,振蕩監(jiān)測、振蕩的控制與補償勢在必行。研究表明,有20%—30%的控制回路振蕩是由控制閥引起。控制閥的粘滯特性Sticiton是非線性特性中最為常見的,會不同程度地影響控制系統(tǒng)的性能。遲滯同時也是控制閥門中最難克服的問題之一,它會引起控制回路的振蕩,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降,能耗增加,設(shè)備磨損加快等問題。目前,已經(jīng)有很多學者研究控制回路中的閥門遲滯特性,并且已經(jīng)取得

2、了很多的研究成果。本論文對控制閥遲滯特性進行了較為深入的研究,主要研究內(nèi)容有以下三個部分:1.為了合理有效地對遲滯進行控制與補償,首先研究了遲滯模型。本論文從機理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動模型兩方面綜述了遲滯特性的建模方法。目前,閥門遲滯的模型主要有兩種:傳統(tǒng)的物理模型和Kano模型,但是它們都有自身的局限性。本論文采用了一種更加簡單的模型,這種模型抓住遲滯的本質(zhì)特性,簡化了遲滯動態(tài)特性的一些細節(jié)。該模型跟Kano模型相似,只有兩個參數(shù),在采用新型

3、二步法進行控制時該結(jié)構(gòu)更加簡單,通過辨識計算,能夠?qū)⑦t滯的大小進行量化。2.在閥門遲滯控制方法上,傳統(tǒng)的兩步法有著諸多限制,應(yīng)用到實際工業(yè)上還有很大困難,并且該兩步法的閥門位置是不可測的。隨著生產(chǎn)工藝和測量技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的調(diào)節(jié)閥輸出由不可測變?yōu)榭蓽y。為了克服傳統(tǒng)兩步法在工業(yè)中難以應(yīng)用的局限,本論文采用了輸出可測的調(diào)節(jié)閥,提出“新型兩步法”來控制閥門的遲滯,將預(yù)測PI控制算法和遲滯控制有機結(jié)合起來,并且具體介紹了其控制算法,分析