1、軍事偵察中很重要的一方面是地面?zhèn)刹臁５孛鎮(zhèn)刹鞊碛性趶?fù)雜環(huán)境中連續(xù)探測(cè)目標(biāo)的能力。在復(fù)雜的環(huán)境中，雷達(dá)、光學(xué)以及紅外偵察等手段在地面?zhèn)刹熘写嬖诿^(qū)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)卻能有效地工作，故其在地面?zhèn)刹熘械膽?yīng)用價(jià)值很大。特別是在一些長期無人職守，人類不宜進(jìn)入的區(qū)域（如環(huán)境污染的地區(qū)、高壓危險(xiǎn)區(qū)域以及荒涼的野外）。地面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)更能顯現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)。目標(biāo)（如人員車輛等）在地面上運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生聲音，探測(cè)系統(tǒng)可以利用聲音物理量來探測(cè)是否有目標(biāo)存在。

2、　　本課題所研究的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)聲目標(biāo)探測(cè)是在大噪聲環(huán)境下，利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，通過節(jié)點(diǎn)采集聲音信號(hào)，并對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)指定目標(biāo)（小汽車）準(zhǔn)確地探測(cè)。從而為區(qū)域內(nèi)提供報(bào)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域警戒。
　　本課題對(duì)單個(gè)節(jié)點(diǎn)的聲信號(hào)探測(cè)算法開展了深入的研究。針對(duì)以往的基于能量的探測(cè)算法分析其性能，根據(jù)它們的不足提出了改進(jìn)的能量探測(cè)算法。改進(jìn)的方法在閾值確定方面，方法更加簡潔，能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)環(huán)境的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)閾值。此外，改進(jìn)的

3、方法還設(shè)置了二次門限，有效地抑制了干擾對(duì)判決的影響。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，存在大量的無線傳感器節(jié)點(diǎn)，通過對(duì)多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合判決，可以提高探測(cè)的準(zhǔn)確率。在此，對(duì)聯(lián)合判決方法進(jìn)行了詳細(xì)研究，基于以往的聯(lián)合判決方法，提出了改進(jìn)的方法。本課題另一個(gè)重要的內(nèi)容就是探測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，重點(diǎn)突出各個(gè)功能實(shí)現(xiàn)方案的選取。該系統(tǒng)由一個(gè)監(jiān)控中心（上位機(jī)）、一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、若干個(gè)普通監(jiān)控節(jié)點(diǎn)組成。監(jiān)控中心和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)采用USB轉(zhuǎn)串口的通信方式通信，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和