1、隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究和應(yīng)用日益成熟，人類生活必將逐漸依賴于傳感器網(wǎng)絡(luò)，人類社會的發(fā)展也將離不開傳感器網(wǎng)絡(luò)。而覆蓋問題就是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和規(guī)劃需要面臨的一個基本問題之一。目前基于二維平面的覆蓋研究已經(jīng)比較成熟，但是基于三維空間的覆蓋研究則相對較少。三維覆蓋問題還有很多技術(shù)難題沒有解決，但這也說明了三維覆蓋問題存在著很大的研究空間。
　　本文首先對傳感器節(jié)點(diǎn)的感知模型進(jìn)行了研究，闡述了不同感知模型的優(yōu)缺點(diǎn)，然后深入分析了常見的傳感

2、器部署模型。在空間剖分方面，以二維格堆積結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，拓展出三維空間格堆積結(jié)構(gòu)，接著通過幾何理論證明了兩種結(jié)構(gòu)的差別。在覆蓋算法方面，深入剖析了現(xiàn)有的休眠算法SSRS和喚醒策略PWS，探討了將二維覆蓋算法應(yīng)用于三維空間的可能性，并針對冗余節(jié)點(diǎn)休眠算法的缺點(diǎn)，將SSRS成功應(yīng)用于水下三維空間中；對于PWS算法，首先提出了分階段喚醒策略的不足，然后介紹了微粒子群算法的背景和原理，接著針對PWS算法的不足，結(jié)合微粒子群算法對其進(jìn)行了改進(jìn)，提高了