1、塔式起重機(jī)簡(jiǎn)稱塔機(jī),它作業(yè)重心高且運(yùn)行半徑大,屬于高空作業(yè),是目前建筑工地上普遍使用的水平和垂直吊裝起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。但是,隨著大型工程的增多以及塔機(jī)使用量的增大,塔機(jī)事故時(shí)有發(fā)生且有上升勢(shì)頭。因此,盡快開發(fā)適合我國國情的塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是迫在眉睫的任務(wù)。
　　本文針對(duì)國內(nèi)外塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的不足,提出了主動(dòng)式塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的研究方案,并引入了超聲波測(cè)距技術(shù)、ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及基于Web的無線傳輸技術(shù)對(duì)監(jiān)測(cè)預(yù)警中的難點(diǎn)

2、進(jìn)行了探索性研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于超聲測(cè)距的塔式起重機(jī)安全預(yù)警技術(shù)可以有效獲取塔機(jī)安全信息,提高了傳感器測(cè)量范圍;ZigBee網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜天氣條件下傳輸穩(wěn)定性符合塔機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)警要求;通過對(duì)以太網(wǎng)通訊模塊以及B/S架構(gòu)通訊模塊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了將監(jiān)測(cè)信息傳輸?shù)娇蛻舳吮O(jiān)測(cè)中心進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目標(biāo)。
　　主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.塔機(jī)對(duì)周圍障礙物信息的獲取是實(shí)現(xiàn)塔機(jī)預(yù)警的首要前提。本文通過對(duì)測(cè)距技術(shù)的深入研究,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)距離超聲波測(cè)距試驗(yàn)

3、平臺(tái),增大了超聲波傳感器的監(jiān)測(cè)范圍。同時(shí)對(duì)閾值算法和互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法進(jìn)行了研究,通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比得出適用于遠(yuǎn)距離測(cè)距的算法,改善了測(cè)距精度。這兩點(diǎn)為監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的信息獲取提供保證。
　　2.Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜天氣環(huán)境下穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)分析。在分析傳播介質(zhì)對(duì)電磁波傳播的影響因素以及影響方式的基礎(chǔ)上,提出復(fù)雜天氣分類方法,分析了風(fēng)雨天、雨霧天、風(fēng)沙天,塔機(jī)實(shí)際工況中相對(duì)常見的3種復(fù)雜天氣對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)影響方式,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析