1、實時系統(tǒng)在眾多關鍵領域中有著重要的應用，例如航空電子、汽車電子等。伴隨應用需求的提高，實時系統(tǒng)也變得日益復雜，因此對系統(tǒng)性能提出了越來越高的要求，而近年迅猛發(fā)展的多核技術組成的多核系統(tǒng)在性能上具有很好的規(guī)模伸縮性，因此多核技術得到了實時嵌入式領域的廣泛關注。
　　實時調(diào)度問題一直是實時系統(tǒng)領域研究的熱點問題，而多核技術在實時領域的應用給實時調(diào)度問題帶來了巨大的挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)的單核系統(tǒng)相比，多核系統(tǒng)中的各核心之間通常要訪問共享的系統(tǒng)資

2、源，不同核心上的實時任務對這些共享資源的細粒度訪問造成了實時系統(tǒng)時間行為的復雜性和不可預測性。隔離技術是減少任務間干涉的有效手段，通過隔離技術提高多核系統(tǒng)時間行為的可預測性，對于多核實時系統(tǒng)調(diào)度問題是有非常重要價值的。
　　針對上述問題，木文設計實現(xiàn)了一個支持準劃分調(diào)度策略的多核實時調(diào)度器，并將空間隔離技術應用于多核實時調(diào)度問題的研究中。本文首先基于Linux擴展實現(xiàn)了一個多核準劃分實時調(diào)度器，并對該調(diào)度器的任務遷移等相關開銷進行