飛行器控制系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛行器控制系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分,包括本體運動傳感器、控制指令形成系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其設(shè)計與分析是一項復(fù)雜工程,涵蓋了飛行方案設(shè)計、飛行器控制系統(tǒng)分析設(shè)計、系統(tǒng)優(yōu)化、數(shù)字仿真、系統(tǒng)性能評估等諸多內(nèi)容,在飛行器總體設(shè)計中具有舉足輕重的作用。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,飛行器控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計的手段和性能都將有更大的提升空間。各種環(huán)境描述語言、仿真算法不斷涌現(xiàn),勢必直接提升飛行器控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計的性能。隨著現(xiàn)代控制理論以及更為復(fù)

2、雜的控制律不斷應(yīng)用,計算機(jī)輔助設(shè)計手段的不斷改進(jìn)和豐富,更具通用性的面向未來復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的集成化設(shè)計方法,將成為下一代飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的方向。
   計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析提供了越來越便利的條件。本文分析了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計與分析實現(xiàn)方法的現(xiàn)狀及存在的問題,融合控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計軟件Matlab及Simulink工具箱、CAD/CAM技術(shù)和基于模型設(shè)計(Model-based de

3、sign,MBD)的設(shè)計方法,完成了集飛行器控制系統(tǒng)分析、設(shè)計、優(yōu)化、仿真和評估為一體的軟件設(shè)計。旨在為設(shè)計人員提供統(tǒng)一的、集成的飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)環(huán)境和通用模型,輔助設(shè)計人員完成飛行器控制系統(tǒng)的方案設(shè)計、飛行軌跡計算分析、飛行器控制系統(tǒng)回路設(shè)計、飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計等工作,對設(shè)計過程中產(chǎn)生的模型及數(shù)據(jù)進(jìn)行版本控制和統(tǒng)一管理。
   論文針對飛行器控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求,提出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真分析的總體設(shè)計方案,完

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