1、全液壓推土機擁有結構簡單緊湊、操縱簡便靈活、易于實現(xiàn)智能化控制以及可以輕松實現(xiàn)無級調速與原地轉向等特點，代表著往后推土機的發(fā)展方向。作為其核心部分的靜壓傳動技術與控制技術是當前液壓傳動方向的研究重點。目前，國外的全液壓推土機智能化靜傳動技術已較成熟。我國產品與國外相比，在動力性與經濟性方面還有較大的差距。
　　本文根據(jù)全液壓推土機行駛驅動系統(tǒng)的組成及控制原理，結合現(xiàn)有全液壓推土機控制方案的特點，提出了一套全新的控制方案—速度手柄自

2、動油門全功率控制方案，設計了該方案下的控制系統(tǒng)實現(xiàn)過程。基于靜壓驅動原理搭建了100馬力全液壓推土機模擬實驗平臺，對實驗平臺的行駛驅動系統(tǒng)、傳動控制系統(tǒng)、實驗加載系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行了設計，對實驗主要元器件進行了計算選型，并計算確定了實驗行駛驅動系統(tǒng)的額定壓力與最高壓力。利用實驗平臺，實驗分析了實驗用變量泵的效率特點；從推土機作業(yè)特點入手，模擬了實驗系統(tǒng)在推土機的空行、前進轉向、原地轉向、集土、運土變速等工況下的性能。結果表明新控制方