1、本文設計了一種采用PCM(脈碼調制)先導控制的水液壓數字比例閥,用于控制水下作業(yè)工具的運動。
　　本文研究了先導閥的液阻網絡,對先導閥的液阻網絡進行數學建模和理論分析,得出了壓力控制口壓力與液阻網絡型式和參數之間的定量關系,設計了合理的液阻網絡型式和參數。建立了主閥閥芯的受力平衡方程,分析了主閥閥口的壓力流量特性,設計了主閥的結構型式和參數。
　　利用AMESim仿真軟件對閥進行建模和仿真,得出了閥的動態(tài)響應特性曲線以及閥動

2、態(tài)響應的主要影響因素,設計了較合理的結構參數,保證了閥具有較好的動態(tài)響應特性。
　　先導閥驅動放大機構對先導閥的動態(tài)響應至關重要,本文對先導閥驅動放大機構進行了深入的分析研究。分析了壓電致動器基本特性,并以此為依據選取了經濟適用的壓電驅動電源和控制板,設計了放電回路模塊;分析了柔順機構的主要結構型式和參數對其剛度的影響,并在ANSYS中建模分析了不同結構尺寸的柔順機構的放大率,設計了結構型式和參數較為合理的柔順機構。
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