1、本文針對傳統(tǒng) PID控制在供水系統(tǒng)應用上具有的適應性差和大功率電源工頻/變頻切換會產生沖擊電流等特點,研究了一種多泵智能控制器,該控制器將模糊控制參與到PID調節(jié)中,使供水控制器參數(shù)能根據外界條件變化實時調整;同時將鎖相技術應用到電源切換中,實現(xiàn)了切換電源減小或消除沖擊電流。
　　由于恒壓供水系統(tǒng)的非線性和時變性等特點,加之恒水位供水系統(tǒng)也沒有精確的模型,供水系統(tǒng)用線性化方法進行控制比較困難,傳統(tǒng)PID控制無法適時調節(jié)其參數(shù),適應

2、性差。模糊控制特別適用于非線性、時變、模型不確定的系統(tǒng)上,把模糊控制和PID控制結合起來,可以使PID控制器的參數(shù)能根據模糊控制規(guī)則進行相應的調整。當供水系統(tǒng)需要變頻或工頻電源的電機時,電機的平穩(wěn)切換一直是一個難點。電源不平穩(wěn)切換帶來的電流沖擊浪費能源且對管網等設備也是一個潛在威脅。針對該問題,本課題采用了電源同步切換控制技術,當一臺電機由變頻電源切換到工頻電源時,鎖相環(huán)路在C8051F020的協(xié)調下控制變頻器的輸出頻率鎖定在工頻頻率,

3、一旦鎖定便開始發(fā)出切泵指令,做到同步切換,大大降低了沖擊電流,提高了系統(tǒng)的安全性。課題從產品的角度出發(fā),致力于解決上述兩個問題,具體完成了以下工作:
　　(1)研究了供水系統(tǒng)的多樣性和工作原理,對不同情況下的供水要求做了分析,總結出恒壓供水系統(tǒng)的近似數(shù)學模型,對不同的供水場合采用不同的控制策略。
　　(2)研究了傳統(tǒng) PID控制,并結合模糊控制設計出參數(shù)可以自適應調整的模糊PID控制器,并進行了仿真,驗證模糊PID控制器的合