1、授予單位代碼授予單位代碼10465學號或申請?zhí)枌W號或申請?zhí)柮芗壷性W院碩士學位論文廣義預測控制算法在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用研究廣義預測控制算法在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的應用研究侯麗紅侯麗紅指導教師：指導教師：肖俊明肖俊明教授教授申請學位級別：申請學位級別：碩士專業(yè)名稱：專業(yè)名稱：控制理論與控制工程控制理論與控制工程論文提交日期：論文提交日期：2015年3月論文答辯日期：論文答辯日期：2015年6月培養(yǎng)單位培養(yǎng)單位:中原工學院中原工學院學位授予單

2、位學位授予單位:中原工學院中原工學院中原工學院碩士學位論文摘要I廣義預測控制廣義預測控制算法算法在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的中的應用研究應用研究專業(yè)：控制理論與控制工程碩士生：侯麗紅指導教師：肖俊明教授摘要隨著科學技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)中引入了網(wǎng)絡，進而有了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。而網(wǎng)絡的引入使得傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結構發(fā)生了巨大變化，進而導致人們對于網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析和設計變得更加復雜了。自從網(wǎng)絡控制系統(tǒng)問世以來，它引起了國內(nèi)外學者們極大的興趣，

3、至今為止，對于它的研究仍然是一個熱點。計算機性能的迅速提高，使得一些基于計算機的控制算法的應用變成了可能。預測控制算法產(chǎn)生于工業(yè)實踐，它是一種新型的計算機控制算法。它不僅具有其他控制算法所不具備的多步預測、滾動優(yōu)化和反饋校正等這些基本特征，而且具有對模型要求不高、魯棒性強、跟蹤性能好等優(yōu)點。由于經(jīng)典的控制算法以及現(xiàn)代控制理論在大部分的工業(yè)控制中都不易獲得良好的控制效果，而預測控制所具有的這些優(yōu)點使得該算法可以有效地用于實際的工業(yè)控制中。

4、目前，該算法在石油、冶金、化工、機械等工業(yè)部門中都得到了廣泛的應用。本文針對于珀爾貼網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，采用蜂群算法對該網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行了模型的建立，在此基礎上，采用廣義預測控制算法對該研究對象進行了控制器的設計。首先本文簡要介紹了系統(tǒng)辨識原理和蜂群算法的基本理論知識，在此基礎上，采用蜂群算法來優(yōu)化該網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型參數(shù)。接著，本文介紹了預測控制中廣義預測控制算法的基本原理，在此基礎上，對該研究對象進行了廣義預測控制器的設計。在進行廣義預測