1、永磁同步電機(permanent magnet synchronous motor, PMSM)具有體積小、可靠性強、功率密度高和運行性能好等特點,在交流傳動領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用;高性能的無位置傳感器矢量控制技術(shù)也一直是電機控制領(lǐng)域的研究熱點之一。本文以嵌入式永磁同步電機(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)為研究對象,為實現(xiàn)其零低速下無位置傳感器矢量控制,分別對id=0矢

2、量控制策略、兩種高頻電壓信號注入法及改進的轉(zhuǎn)子位置提取方法、逆變器非線性特性對無傳感器控制技術(shù)的影響以及基于dSPACE的全數(shù)字化控制系統(tǒng)進行研究。
　　首先,給出PMSM在各個坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型并介紹電機的凸極效應(yīng),闡述了矢量控制的基本原理及id=0控制策略在PMSM傳動系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出相應(yīng)的仿真結(jié)果。
　　其次,基于PMSM在高頻注入電壓信號激勵下的數(shù)學(xué)模型,闡述旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號注入法和脈振高頻電壓信號注入法的基本

3、原理,通過相應(yīng)的解調(diào)方法并利用基于鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)子位置觀測器得到估計的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息。介紹一種改進的、基于滑動傅里葉變換(sliding discrete fourier transform, SDFT)的轉(zhuǎn)子位置信息提取方法,在減小系統(tǒng)復(fù)雜程度的同時,也提高了轉(zhuǎn)子位置估計精度。給出一種PMSM初始位置檢測方法,以實現(xiàn)高頻信號注入法在零速下的應(yīng)用。通過仿真證明理論分析的正確性和有效性。
　　為提高轉(zhuǎn)子位置估測精度,重點研究逆變器非

4、線性特性對上述PMSM無傳感器控制技術(shù)的影響。對幾種典型的逆變器非線性特性進行簡要介紹和分析,確定死區(qū)效應(yīng)和寄生電容效應(yīng)為影響無傳感器控制技術(shù)的主要因素。引入逆變器等效高頻電阻概念,建立考慮寄生電容效應(yīng)時的電壓擾動模型,詳細分析死區(qū)時間內(nèi)寄生電容效應(yīng)對包含轉(zhuǎn)子位置信息的高頻載波電流的影響;介紹一種新型的后置補償方法,通過仿真和實驗驗證此方法的有效性和準(zhǔn)確性。
　　最后,設(shè)計基于dSPACE的PMSM無傳感器矢量控制實驗平臺,在此基