1、自優(yōu)化控制(SOC)思想的提出是為了解決優(yōu)化結(jié)果的實(shí)施問題，它通過合適的被控變量選擇，應(yīng)用簡單的閉環(huán)控制來將優(yōu)化的結(jié)果付諸實(shí)踐。然而，傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制不能克服進(jìn)入系統(tǒng)的未知擾動(dòng)。為此，論文提出一種基于KKT條件的自優(yōu)化控制方案，依據(jù)KKT條件的充分必要性，分別選擇積極約束和簡約梯度為被控變量，并使之保持在最優(yōu)設(shè)定點(diǎn)，在未知擾動(dòng)進(jìn)入時(shí)，不需要重新優(yōu)化，系統(tǒng)也能運(yùn)行在最優(yōu)或近似最優(yōu)工況。
　　 論文首先研究了傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制方法，針

2、對二元精餾塔對象和一階連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)對象，設(shè)計(jì)并實(shí)施了自優(yōu)化控制方案，通過實(shí)例研究自優(yōu)化控制的特性，顯示了現(xiàn)有方法不能應(yīng)對未知擾動(dòng)的缺點(diǎn)。
　　 然后，論文提出了一類基于KKT條件，選擇積極約束和簡約梯度為被控變量的改進(jìn)方案。對于簡約梯度不易測量的問題，采用多種情況下的最優(yōu)測量量來估計(jì)簡約梯度。通過多個(gè)對比試驗(yàn)證明了改進(jìn)方法在應(yīng)對未知方面的有效性。
　　 最后，將改進(jìn)后的方法應(yīng)用于TE過程，針對這一復(fù)雜非