1、隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大尺寸工件檢測(cè)日益呈現(xiàn)出檢測(cè)過程自動(dòng)化，檢測(cè)環(huán)境復(fù)雜化，檢測(cè)對(duì)象多樣化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的檢測(cè)手段已無(wú)法滿足大尺寸工件在線檢測(cè)的需求。視覺測(cè)量技術(shù)具有非接觸、速度快、精度高、自動(dòng)化程度高以及穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用日益廣泛。本文結(jié)合某汽車廠的實(shí)際檢測(cè)需求，采用由雙目立體視覺的基礎(chǔ)上研發(fā)出的多目視覺測(cè)量技術(shù)對(duì)卡車縱梁圓孔幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。主要的研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　?。?）確定了視覺測(cè)量的方案：將工件測(cè)量區(qū)域

2、分成若干子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域的測(cè)量數(shù)據(jù)由雙目視覺系統(tǒng)測(cè)得，選擇一個(gè)子區(qū)域的攝像機(jī)坐標(biāo)系作為世界坐標(biāo)系，把其他區(qū)域的數(shù)據(jù)統(tǒng)一融合到一個(gè)世界坐標(biāo)系下，從而完成大尺寸工件更廣領(lǐng)域的測(cè)量。
　　（2）采用Harris算子和SUSAN算子對(duì)工件分別進(jìn)行特征點(diǎn)的提取，SUSAN算子對(duì)于圓孔邊緣點(diǎn)的提取效果比較好。提出了在圓孔邊緣貼標(biāo)記點(diǎn)的方式尋找特征點(diǎn)，把標(biāo)記點(diǎn)之間的連線與圓孔邊緣的交點(diǎn)作為特征點(diǎn)，有效避免了立體匹配的難題。
　?。?）采

3、用不同邊緣檢測(cè)算子對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，由于Canny算子合理平衡了邊緣點(diǎn)精準(zhǔn)定位和抑制噪聲干擾之間的關(guān)系，故采用Canny算子提取圓孔邊緣像素點(diǎn)，并對(duì)傳統(tǒng)的Canny算子進(jìn)行了改進(jìn)，然后根據(jù)最小二乘法擬合出圓孔橢圓方程。
　?。?）采用Halcon軟件對(duì)各攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并根據(jù)標(biāo)定結(jié)果，把圓孔邊緣點(diǎn)的像素坐標(biāo)重建為空間三維坐標(biāo)，并利用空間圓的幾何特性，擬合出圓孔的中心坐標(biāo)和半徑,最后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。
　?。?）提出了基