1、隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的發(fā)展和三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的不斷進(jìn)步，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。街景點(diǎn)云是利用車載激光掃描儀對(duì)城市街景進(jìn)行采樣得到的一種新的三維數(shù)據(jù)模型，街景點(diǎn)云中二次曲面矢量信息的提取作為幾何特征提取中的重要內(nèi)容，是數(shù)字城市、曲面重建等領(lǐng)域中關(guān)鍵問題。
　　本文首先研究了二次曲面在歐式坐標(biāo)系和微分幾何中的表達(dá)，在此基礎(chǔ)上結(jié)合Gauss映射、曲面法矢及微分幾何的相關(guān)知識(shí)，給出了

2、表示球面、圓柱面、圓錐面的點(diǎn)云的識(shí)別方法。在點(diǎn)云識(shí)別的基礎(chǔ)上，論文完成了表達(dá)球面、圓柱面、圓錐面三種街景點(diǎn)云的幾何參數(shù)的提取。在參數(shù)提取中，首先論述了利用最小二乘法提取二次曲面矢量信息的方法，但是最小二乘法適用于逆向工程等干擾點(diǎn)較少的點(diǎn)模型。根據(jù)街景中干擾點(diǎn)較多的特點(diǎn)，本文給出了基于隨機(jī)Hough變換的曲面矢量信息提取方法。
　　論文具體工作包括：
　　1.介紹了二次曲面矢量信息提取的相關(guān)理論及常用算法。
　　2.對(duì)二