1、步態(tài)識別是一種較新的生物特征識別方法，與指紋識別、虹膜識別和人臉識別等較為成熟的生物特征識別方法不同，步態(tài)識別還僅處于研究階段，但相比于這些方法，步態(tài)識別具有以下優(yōu)勢:首先，不需被檢測人接觸設(shè)備或者進(jìn)行配合，更有可接受性;其次，對圖像質(zhì)量要求不高;最后，在一定時期內(nèi)難以改變、偽造和模仿。正因為步態(tài)識別的這些獨特優(yōu)點，使它適用于遠(yuǎn)距離大范圍監(jiān)控，在一些公共場所或者重要地點采用步態(tài)識別技術(shù)，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在危險，由于其廣闊的應(yīng)用前景，目前世

2、界各國研究機構(gòu)紛紛投入研究。
　　步態(tài)識別的研究有基于平面圖像和基于立體信息的研究兩種。本文的出發(fā)點是利用人體立體信息進(jìn)行步態(tài)識別，但目前大部分基于立體信息的步態(tài)識別研究都是通過多個攝像頭從不同方向同時拍攝從而得到三維人體信息，這在實際中實用性不夠且成本較高，本文采用微軟Kinect深度相機作為步態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，從中提取出人體點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)利用單個相機獲取人體立體信息，對獲取到的人體點云數(shù)據(jù)本文提出了一系列的點云簡化和壓縮方法，另

3、外，本文主要創(chuàng)新點是提出了兩種新的特征描述方法，使步態(tài)識別效果比前人有了比較明顯的提高。本文的工作從提取人體點云數(shù)據(jù)之后開始，主要包括以下內(nèi)容:
　　1.對原始點云數(shù)據(jù)序列的處理。處理過程包括:歸一化點云數(shù)據(jù)序列，確定步態(tài)周期，選取關(guān)鍵幀，重采樣人體點云數(shù)據(jù)和生成深度步態(tài)特征圖。
　　2.生成能量圖特征，包括深度步態(tài)能量圖DGEI和深度梯度步態(tài)能量圖DGGEI，這也是本文的主要創(chuàng)新點，利用這兩種特征進(jìn)行實驗，同時還利用前人步