1、永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)通常使用PI控制。傳統(tǒng)的PI控制是一種線性控制理論，僅在參數(shù)匹配情況下有較好的控制效果，而永磁同步電機是強耦合的非線性系統(tǒng)，因此定參數(shù)的PI控制器難以兼顧穩(wěn)定性和快速性。本文將非線性的智能控制理論引入到永磁同步電機的控制系統(tǒng)中，來提高系統(tǒng)的控制性能。
　　本文首先將模糊控制器與PI控制器相結(jié)合，通過增益自調(diào)整的方式在線整定PI參數(shù)。傳統(tǒng)模糊增益自調(diào)整PI的模糊規(guī)則在轉(zhuǎn)速誤差為正或為負(fù)時，其Kp，Ki的調(diào)節(jié)方向是

2、單向的，這使其僅僅適用于單次加速。本文提出一種新型的參數(shù)雙向變化模糊規(guī)則，可以適用于連續(xù)加減速。并結(jié)合了積分重置來降低積分飽和帶來的影響，減少了需調(diào)整參數(shù)。通過對稱的隸屬度函數(shù)和可變比例因子的組合降低了軟件實現(xiàn)的難度。
　　隨后本文分析了反步控制，將其應(yīng)用到永磁同步電機的調(diào)速系統(tǒng)中?？紤]到電機運行時的參數(shù)不確定性，將其與自適應(yīng)理論相結(jié)合，設(shè)計出了能保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行的反步自適應(yīng)控制律。而后將模糊控制與反步自適應(yīng)控制相結(jié)合，利用模糊控