1、工業(yè)過程中時滯環(huán)節(jié)普遍存在，這給系統(tǒng)的設計與控制造成了很大的困難。如：通風機風量調節(jié)、冶煉過程、加熱爐、煉油等大時滯過程更是工業(yè)控制中公認的難題。由于時滯環(huán)節(jié)的存在，當給定值變化時，被控對象需要延時一段時間才能反映出來。在被控對象不及時的反饋作用下，控制系統(tǒng)會產生較明顯的振蕩，從而控制系統(tǒng)性能變差，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
　　傳統(tǒng)Smith預估控制對參數(shù)敏感，在模型完全匹配時，系統(tǒng)具有良好的振幅和相角裕度，當模型不匹配時，系統(tǒng)可能不

2、穩(wěn)定。單神經元 PID預估控制是單神經元PID與Smith補償相結合的控制算法。單神經元PID控制器可以實時調節(jié)控制器參數(shù)，具有較好的自適應能力。仿真結果表明，在被控對象變化時，單神經元PID預估控制可以明顯地減小系統(tǒng)響應的超調量，縮短穩(wěn)定時間。
　　在模型誤差加大時，單神經元 PID預估控制系統(tǒng)仍有較大的超調?；诖耍闹性O計了基于粒子群優(yōu)化在線辨識的單神經元 PID預估控制器。該控制器通過在線辨識并修正系統(tǒng)參數(shù)的方法，減小被控