1、隨著煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化程度的不斷提高，煤礦開采量持續(xù)增大，導(dǎo)致選煤廠矸石量增加。而矸石在地表大量的堆積，所形成的矸石山已經(jīng)使礦區(qū)的環(huán)境問題日益突出。在新世紀(jì)，我國(guó)提出了建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)，因此，煤礦綠色開采成為我國(guó)煤炭行業(yè)的發(fā)展方向。
　　 煤矸的井下分離技術(shù)作為綠色開采的關(guān)鍵技術(shù)之一，就是在井下直接進(jìn)行煤和矸石分離，并將矸石就地進(jìn)行填充。近幾年，煤矸的井下分離技術(shù)有很多學(xué)者都在進(jìn)行研究，但國(guó)內(nèi)外都沒有適合于井下成熟

2、的選煤成套工藝和設(shè)備，基本還只，限于理論研究或試制階段。因此，發(fā)展煤礦井下選煤技術(shù)與裝備是一項(xiàng)急待改進(jìn)且必不可少的環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)井下安全、準(zhǔn)確、高效地分離煤和矸石提供有效途徑，特別是在當(dāng)今強(qiáng)調(diào)環(huán)境保護(hù)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展背景下，該項(xiàng)目的研究顯得尤為重要。
　　 通過查閱大量資料和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，本課題通過對(duì)選煤方法的比較，其中設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、工藝系統(tǒng)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定而故障率極低、分選能力大等特點(diǎn)的動(dòng)篩選煤更為適合井下作業(yè)。并提出了井下動(dòng)篩排矸工

3、藝、煤泥水處理工藝和整個(gè)系統(tǒng)井下布置方案。
　　 井下動(dòng)篩排矸機(jī)作為實(shí)現(xiàn)井下選煤工藝過程重要設(shè)備，它也是一種動(dòng)篩排矸機(jī)，但并不能照搬地面的動(dòng)篩排矸機(jī)。由于井下的特殊條件限制，提出了在保留地面機(jī)械動(dòng)篩排矸機(jī)的核心技術(shù)的同時(shí)，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使外形尺寸、結(jié)構(gòu)布置、綜合安全性能和使用可靠性上都能適應(yīng)煤礦井下巷道布置和使用條件。
　　 最后，用UG軟件對(duì)改進(jìn)后的井下動(dòng)篩排矸機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，并將其導(dǎo)入到仿真分析軟件ADA