1、近年來塔式起重機(以下簡稱塔機)安裝拆卸過程是事故多發(fā)環(huán)節(jié)，盡快研究一種塔機安裝拆卸過程的安全監(jiān)控系統(tǒng)勢在必行。
　　 本文首次提出了利用機器視覺進行塔機安裝拆卸過程安全監(jiān)控的技術方案，該技術方案的特點是：攝像頭安裝在頂升套架上，計算機完成對特定特征(包括圖像特征和操作指令特征)的自動識別，根據(jù)塔機安全操作規(guī)程設計特定特征的出現(xiàn)順序，當人為錯誤出現(xiàn)導致特定特征出現(xiàn)順序錯誤時報警或切斷不安全方向的電源，保證安裝拆卸過程嚴格按設定的

2、安全操作規(guī)程進行，從而提高安裝拆卸過程的安全性。
　　 本文設計了圖像預處理中特定環(huán)境下冪次隨時間的變化曲線，該基于冪次的圖像預處理能提高位圖法對光照的適應性，提高識別結果穩(wěn)定性、實現(xiàn)自動調整冪次的目的。
　　 作為監(jiān)控技術方案中的關鍵技術，設計了一種基于位圖模型進行特征識別的算法。該算法主要采用灰度圖像的第6、7、8位的位圖像，構造背景圖像，通過前景圖像與背景圖像的差值及數(shù)學形態(tài)學處理分割特征目標。該算法沒有過多的復雜

3、數(shù)學運算，處理圖像和識別目標速度快，可以減少對前端設備數(shù)據(jù)處理能力的要求。
　　 以塔機標準節(jié)連接螺栓和頂升橫梁、銷軸為研究對象，利用MATLAB，分析了實際中不同光照及不同天氣狀態(tài)下的特征目標-螺栓的位置，并分析了不同光照條件下的銷軸的圖像，證明了運用位圖可以有效的消除光照以及標準節(jié)的斑駁陰影。在位圖法識別出特征目標的基礎上，本文提出螺栓位置歸一化值的時間曲線，該曲線的振蕩幅值保持在10％以內，驗證了算法和冪次變化曲線的正確性