1、用于醫(yī)療上的輸液在目前我國(guó)醫(yī)用制劑中占有不可估量的地位，是醫(yī)療保健和臨床應(yīng)用的必不可少的關(guān)鍵制劑，應(yīng)用可謂是非常廣泛也十分重要。包括醫(yī)用輸液和小型醫(yī)藥針劑在生產(chǎn)過(guò)程和包裝成品出廠過(guò)程中都會(huì)多多少少受到各種外在因素的影響，包括生產(chǎn)環(huán)境和人為操作的因素，會(huì)產(chǎn)生各種成品不合格的情況。例如瓶?jī)?nèi)出現(xiàn)不溶性異物;瓶?jī)?nèi)輸液劑量不達(dá)標(biāo);瓶體不完善等多種不合要求的情況?，F(xiàn)在人們的生活質(zhì)量不斷提高，在現(xiàn)代科技技術(shù)以及工業(yè)工程技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展下，消費(fèi)者對(duì)輸

2、液制劑的品質(zhì)和質(zhì)量的要求標(biāo)準(zhǔn)和輸液的出產(chǎn)數(shù)量的需求都越來(lái)越高。為了提高醫(yī)用輸液制劑成品安全度，現(xiàn)在醫(yī)藥生產(chǎn)線上都有著必不可少的灌裝人工檢測(cè)工序。但是常見(jiàn)的人工燈檢機(jī)的工序效率太低，也容易受到工人們個(gè)人因素的影響，所以現(xiàn)在的醫(yī)用輸液制造企業(yè)普遍傾向于用全自動(dòng)化智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)取代人工，可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量以至于提高了醫(yī)用安全度，也極大地提升了生產(chǎn)效率。
　　基于機(jī)器視覺(jué)全自動(dòng)智能異物檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是本文所要闡述的主要內(nèi)容，即運(yùn)用

3、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)把待測(cè)醫(yī)用藥液的圖像全系列地獲取出來(lái)，對(duì)獲取出來(lái)的待測(cè)藥液的圖像進(jìn)行特殊且合理的圖像處理算法，從而可以識(shí)別出待測(cè)液中的不溶性異物以及其它不合格現(xiàn)象，最后由機(jī)器系統(tǒng)自動(dòng)來(lái)判別和排除不合格藥液。其中攝像機(jī)采集到待測(cè)藥液圖像質(zhì)量和對(duì)圖像所進(jìn)行地圖像處理算法和技術(shù)的合理性和有效性是異物檢測(cè)的關(guān)鍵。全自動(dòng)燈檢機(jī)的應(yīng)用可以真正提高企業(yè)藥液檢測(cè)的速度和準(zhǔn)度，提高出廠藥液的質(zhì)量和數(shù)量，真正地全自動(dòng)化進(jìn)行藥液生產(chǎn)和檢測(cè)。
　　首先，

4、本文介紹了目前國(guó)內(nèi)外醫(yī)藥制劑制備和檢測(cè)的技術(shù)現(xiàn)狀以及異物檢測(cè)環(huán)節(jié)的人工燈檢部分;醫(yī)藥用品藥液檢測(cè)的研究背景以及燈檢機(jī)藥液檢測(cè)系統(tǒng)研究的意義和目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于醫(yī)用藥業(yè)檢測(cè)的技術(shù)研究成果和現(xiàn)狀。講述了基于圖像處理技術(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的技術(shù)原理和內(nèi)容，不同類(lèi)型的待測(cè)異物所要面對(duì)和克服的研究難點(diǎn)與瓶頸。
　　其次，詳細(xì)地給出全自動(dòng)燈檢機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在這個(gè)全自動(dòng)燈檢機(jī)平臺(tái)上對(duì)其機(jī)械系統(tǒng);圖像采集系統(tǒng);計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)

5、分析。概述了幾個(gè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。為了滿(mǎn)足燈檢機(jī)的穩(wěn)定性和實(shí)用性以及圖像采集的精細(xì)程度，設(shè)計(jì)出專(zhuān)門(mén)用于燈檢機(jī)系統(tǒng)的光源照明系統(tǒng)，選用了適合此系統(tǒng)的攝像機(jī)、圖像采集卡和合適的鏡頭，這是能夠采集到高質(zhì)量的待測(cè)藥液圖的必要條件，也為后面圖像處理部分打下了重要的基礎(chǔ)。
　　然后對(duì)采集的待測(cè)藥液的圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理算法研究，也就是異物檢測(cè)的初步算法。對(duì)采集到的待測(cè)藥液的原始圖像進(jìn)行不同程度的自適應(yīng)加權(quán)中值濾波技術(shù)來(lái)去除噪聲，利用瞬時(shí)幀

6、差法來(lái)消除待測(cè)藥液瓶身刻字和劃痕等帶來(lái)靜止躁聲，使用形態(tài)學(xué)濾波技術(shù)來(lái)增強(qiáng)圖像的對(duì)比度，從而獲得比較高質(zhì)量的二值化待測(cè)藥液圖像。對(duì)于比較小且一直在運(yùn)動(dòng)著的待測(cè)異物，在采集到待測(cè)藥液的序列圖像的基礎(chǔ)上，利用背景抑制的方法和多幀差的方法對(duì)待測(cè)目標(biāo)的圖像進(jìn)行不同程度的分割。
　　隨后，研究了對(duì)軌跡關(guān)聯(lián)的待測(cè)藥液和特征相匹配的可見(jiàn)異物的檢測(cè)算法。提取出采集到的待測(cè)藥液序列圖像的目標(biāo)特征，采用基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的多幀差序列圖像的軌跡連續(xù)算法，利用待