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![基于NIOSⅡ的濾光器波帶運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/429d4967-2933-4533-9421-3a664c673590/429d4967-2933-4533-9421-3a664c6735901.gif)
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文檔簡介
1、濾光器是太陽磁場觀測儀器的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)濾光器波帶快速準(zhǔn)確地調(diào)整是構(gòu)建電控系統(tǒng)過程中的基礎(chǔ)工作之一,對簡化觀測步驟、提高系統(tǒng)整體性能有著重要的意義。
論文采用靈活度較高的NIOSⅡ處理器,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套全新的濾光器波帶控制系統(tǒng)——包括硬件平臺、驅(qū)動程序和控制程序以及用戶調(diào)試界面。硬件平臺設(shè)計(jì)包括了底層功能模塊硬件電路設(shè)計(jì)及FPGA平臺設(shè)計(jì)兩方面,電路設(shè)計(jì)涵蓋了芯片選型、方案對比以及PCB制作等內(nèi)容。研究中提出了基于FRA
2、M芯片的存儲模塊設(shè)計(jì)方案,解決了電機(jī)位置數(shù)據(jù)掉電丟失的問題,在一定程度上提升了系統(tǒng)運(yùn)動的安全性,是論文研究的重點(diǎn)之一。論文選用C作為程序的設(shè)計(jì)語言,在設(shè)計(jì)過程中參照各知識產(chǎn)權(quán)核寄存器結(jié)構(gòu),并結(jié)合由Altera公司提供的HAL庫函數(shù),實(shí)現(xiàn)了對底層電路的具體控制。該部分主要完成了通信和存儲模塊的驅(qū)動程序設(shè)計(jì)工作,相對運(yùn)動、絕對運(yùn)動等11個具體控制程序編寫工作。最終實(shí)現(xiàn)了波帶運(yùn)動控制系統(tǒng)的全部功能,并將電機(jī)控制數(shù)目提升至12個。用戶界面設(shè)計(jì)使
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