1、壓電尺蠖作動器是仿照自然界的尺蠖運動設計開發(fā)的，利用壓電元件的逆壓電效應推動箝位機構和驅動機構交替作用，使直線動子在直接箝位摩擦力作用下，輸出連續(xù)的精密位移。壓電尺蠖作動器具有高分辨率、大行程的輸出，還能穩(wěn)定輸出大推力和大功率密度，具有廣闊的應用前景。
　　尺蠖驅動的箝位方式分為三種，分別是主動箝位型、被動箝位型和螺旋箝位型，本文基于螺旋箝位的原理，設計了一種新型大推力直線壓電作動器，制作出樣機并進行了試驗研究，主要研究內容如下：

2、
　　總結了壓電作動器的分類及其各自特點，介紹了四種壓電作動型精密定位裝置的工作原理、結構特點和特性，著重針對壓電尺蠖作動器的歷史發(fā)展和應用前景進行了闡述和分析。
　　總結了壓電尺蠖作動器的基本工作原理，詳述了螺旋箝位型壓電尺蠖作動器的基本結構和工作原理，基于螺旋箝位的原理提出了一種新型大推力直線壓電作動器，并對其基本結構和工作原理進行了詳細的闡述和分析。
　　針對新型大推力直線壓電作動器設計過程中的關鍵技術問題和關鍵