1、液壓傳動技術在國民經濟中扮演重要角色。但是傳統(tǒng)的液壓傳動綜合利用率低，經過交流調速和變頻液壓技術的發(fā)展，電液伺服閥控傳動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)精確控制，但對于能量的消耗仍然很大。直驅式電液傳動系統(tǒng)是一種新型的機電液結合的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，具有多種優(yōu)點。
　　歐美和日本在直驅式領域的研究已經持續(xù)多年，并有較為成熟化的產品出現(xiàn)，國內對此技術的研究剛剛起步。因此對該領域進行深入研究就顯得尤為必要，本課題的任務就是對直驅式電液傳動系統(tǒng)進

2、行深入研究，對系統(tǒng)進行實驗研究和特性分析。
　　本文對比分析了傳動電液伺服閥控系統(tǒng)和直驅式電液傳動系統(tǒng)的工作原理、組成和優(yōu)缺點，詳細分析并建立了直驅式系統(tǒng)的位置和壓力數學模型，依托Matlab進行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。運用SimulationX軟件對影響系統(tǒng)和執(zhí)行元件的特性的因素進行了分析和對比，指出要針對不同的工作條件選擇合適的系統(tǒng)組成元件。
　　有針對性的設計PID和模糊自適應PID控制器，對于位置和壓力系統(tǒng)分別進行了階躍、