1、本次課題對企業(yè)現(xiàn)有的輪胎膠條擠出機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,對其現(xiàn)有的輪胎膠條擠出控制方案進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種利用圖像處理結(jié)合模糊控制的改進(jìn)方法,具有一定的理論和現(xiàn)實(shí)意義。主要工作如下:
　　1、分析輪胎膠條擠出機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理。結(jié)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,給出了利用圖像處理進(jìn)行系統(tǒng)改進(jìn)的思路并分析了控制策略。
　　2、對采集的輪胎膠條圖像進(jìn)行了分析研究。通過對多種濾波算法進(jìn)行圖像分析,確定了采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的方式對圖像進(jìn)行濾波

2、去噪處理。然后通過Canny邊緣檢測算子對去噪之后的圖片進(jìn)行了準(zhǔn)確的邊緣提取。結(jié)合圖像算法對輪胎膠條寬度控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。
　　3、對擠出機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,對系統(tǒng)的硬件和具體型號進(jìn)行了說明。分析了實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問題和解決方案。利用標(biāo)幺法對直流電機(jī)的雙閉環(huán)控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì),并進(jìn)行了仿真研究。針對產(chǎn)生的問題,提出了通過模糊控制的方法對原有的擠出機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),通過Matlab進(jìn)行了仿真分析。
　　4、總結(jié)了P