1、隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場需求的不斷擴(kuò)大，嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中應(yīng)用范圍越來越大。運(yùn)動控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，也在日益成熟和普及，必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。國內(nèi)外的大部分PLC 都具有一定的運(yùn)動控制功能，有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家，則直接開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動控制器。在控制領(lǐng)域中，PLC的運(yùn)動功能有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)和客戶需求。
　　 本文闡述了嵌入式PLC的芯片組，內(nèi)核的基本功能和任務(wù)的管理調(diào)度，并

2、說明了其開發(fā)體系，分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺開發(fā)運(yùn)動功能模塊。
　　 在參考其它PLC的運(yùn)動功能后，結(jié)合嵌入式PLC的實際情況，規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC 運(yùn)動模塊的脈沖輸入有HSCS/HSCR/HSZ和測頻功能四種工作方式，脈沖輸出有PLSY/PWM/PLSR 三種工作方式。脈沖輸入部分的設(shè)計，實現(xiàn)了了單相計數(shù)、單相雙計數(shù)和雙相雙計數(shù)功能，以及HSCS/HSCR/HSZ的高速事件輸出功能