1、嵌入式設(shè)備的種類繁多特點(diǎn)要求不同的嵌入式產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)時(shí)都必須設(shè)計(jì)自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)在整個(gè)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作中占有舉足輕重的地位。嵌入式Linux 是目前主流嵌入式操作系統(tǒng)之一，研 究該驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)技術(shù)具有重要的實(shí)用價(jià)值。由于接口不同等差異，很難提出一個(gè)適合所有設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)框架。本文重點(diǎn)研究嵌入式Linux 環(huán)境下SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)、基于V4L2的視頻驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，探索較為通用的開(kāi)發(fā)方法。
　　 本文首先研究

2、了Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)和方法，分 析了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)中的模塊化技術(shù)、中斷函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及Linux 2.6中的設(shè)備模型，提出了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的一種框架，深入研究?jī)深愒O(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方法。
　　 第一部分研究Linux SPI 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。Linux SPI的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)包括硬件抽象層、平臺(tái)依賴層和用戶接口層，分析了硬件抽象層提供的結(jié)構(gòu)體和接口函數(shù)的用途，通過(guò)分析DM355 SPI 主控制器

3、驅(qū)動(dòng)程序源代碼總結(jié)了平臺(tái)依賴層SPI 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，提出了Linux下SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的一般方法，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) DM355 SPI 協(xié)議驅(qū)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了DM355與DM6437 之間的SPI 單向通信。
　　 第二部分研究基于V4L2的視頻驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。首先研究了V4L2 API 及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，V4L2 驅(qū)動(dòng)框架和視頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)存管理。根據(jù)基于 V4L2的視頻驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)所涉及的攝像頭及其控制器的特性等，提 出了基于V4L2的視頻