1、永磁同步電機具有結構簡單，效率高，節(jié)能等優(yōu)勢，在當前得到越來越廣泛的使用。永磁同步電機調(diào)速依賴于轉子位置和速度的檢測，相對于在轉子軸上安裝機械式傳感器，無速度傳感器控制方法安裝維護成本更低，可靠性更好。高速段的速度位置檢測采用反電動勢檢測法或者龍貝格觀測器已取得良好的效果，但是低速時這些方法檢測精度較低，影響控制效果。為此研究和實現(xiàn)零速和低速時的速度位置檢測算法具有重要的意義。
　　本文根據(jù)實際工程實現(xiàn)需求，重點對無速度傳感器的永

2、磁同步電機在低速狀態(tài)下存在的問題進行了研究，并給出了基于高頻信號注入法的解決方案。高頻信號注入法即在電機定子注入高頻信號，通過檢測并處理高頻電流響應來提取速度位置信息。本文對高頻信號注入法的實現(xiàn)過程和關鍵性技術進行了論述，并且編寫了程序代碼。論文采用基于Matlab平臺的系統(tǒng)函數(shù)（S函數(shù)）接口，通過Simulink實現(xiàn)與永磁同步電機模型的連接，并據(jù)此進行基于脈振高頻電壓注入法的無速度傳感器矢量控制的仿真研究。本文同時設計了基于數(shù)字信號處