1、動(dòng)力調(diào)諧陀螺(DTG)是一種精度較高且目前在我國(guó)仍廣泛用于導(dǎo)航系統(tǒng)的撓性陀螺，其中起撓性支承作用并將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞給轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵部件是撓性接頭，撓性接頭的特征尺寸為數(shù)十微米，加工精度、表面粗糙度、材料特性及幾何形狀誤差等均對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)角剛度有不同程度的影響，且由于撓性接頭制造過程工序較多，雖然在每道重要工序后均進(jìn)行質(zhì)量控制，但最終加工完成的撓性接頭的角剛度值仍有較大差異，無法用數(shù)學(xué)模型來準(zhǔn)確刻畫，因此角剛度值的測(cè)試作為最終加工工序后的檢

2、驗(yàn)手段具有十分重要的意義。
　　本文以組合式撓性接頭中的外接頭和內(nèi)接頭為研究對(duì)象，對(duì)其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、靜力學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性及角剛度的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法進(jìn)行了分析和研究。
　　首先，本文以靜力仿真分析和直圓型柔性鉸鏈剛度經(jīng)驗(yàn)公式為依據(jù)分別對(duì)內(nèi)接頭和外接頭進(jìn)行了靜態(tài)角剛度的計(jì)算和分析，并通過對(duì)比舍棄了剛度經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果的最終對(duì)比性；分析了內(nèi)、外接頭的結(jié)構(gòu)的相似性與差異性對(duì)其角剛度的影響；另從仿真模態(tài)分析角度得到了撓性接頭的前四階固有頻

3、率和振型，結(jié)合軟件計(jì)算三維模型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，根據(jù)動(dòng)態(tài)角剛度理論計(jì)算公式計(jì)算得到其動(dòng)態(tài)角剛度值。
　　然后，本文以振動(dòng)測(cè)試?yán)碚摵湍B(tài)實(shí)驗(yàn)理論為基礎(chǔ)并結(jié)合本課題的測(cè)試要求，對(duì)測(cè)試固有頻率的裝置從激勵(lì)信號(hào)、激振裝置與支撐方式、拾振裝置三個(gè)方面進(jìn)行了整體的方案設(shè)計(jì)并根據(jù)各部分的選定方案進(jìn)行了裝置硬件設(shè)計(jì)和選型。
　　最后，本文對(duì)測(cè)試裝置進(jìn)行了基礎(chǔ)振動(dòng)響應(yīng)測(cè)試，即在實(shí)測(cè)環(huán)境下對(duì)微位移振動(dòng)裝置進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)的檢測(cè)，以保證其輸出位移和振動(dòng)頻率