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1、本文以大型纏繞肋可展開天線為研究背景,針對(duì)柔性梁展開過程難以定量分析的問題,應(yīng)用絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法分析了大變形柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真問題。首先,基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法考慮柔性梁的幾何非線性和剪切形變,推導(dǎo)了柔性梁的質(zhì)量陣,剛度陣以及廣義外力陣,建立了二維平面柔性梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。其次,對(duì)平面柔性梁的自由落體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真分析。在此基礎(chǔ)上分析了阻尼對(duì)柔性梁自由展開過程的影響;最后,對(duì)碳纖維管的受壓彎曲變形過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究并與仿真結(jié)果進(jìn)行了比對(duì)
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