已閱讀1頁，還剩84頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、中圖分類號(hào)：TP242.3論文編號(hào)：102870514S077學(xué)科分類號(hào)：080202碩士學(xué)位論文基于繩索驅(qū)動(dòng)的腰部康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究研究生姓名桑秀鳳學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向智能機(jī)器人指導(dǎo)教師陳柏教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一四年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalElectricalEn
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于繩索驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人研究.pdf
- 繩索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的靜力學(xué)優(yōu)化與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf
- 基于繩索驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)機(jī)器人研究.pdf
- 柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)腰部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究.pdf
- 繩索牽引并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與控制研究.pdf
- 基于交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人研究.pdf
- 驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)器人的同步控制.pdf
- 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的腿部康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元研究.pdf
- 基于3-RRS球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)腳踝康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 柔索驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 基于3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的下肢康復(fù)機(jī)器人研究.pdf
- 氣缸驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人位姿控制研究.pdf
- 并聯(lián)機(jī)器人的建模與控制研究.pdf
- 基于DE驅(qū)動(dòng)的兩態(tài)串并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf
- 繩索牽引并聯(lián)機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)軌跡規(guī)劃與動(dòng)力學(xué)控制.pdf
- 基于3-RUPUR-RU結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)器人的非線性同步控制.pdf
- 液壓驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人力控制研究.pdf
- 具有伴隨運(yùn)動(dòng)的并聯(lián)機(jī)器人分析與設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論