1、定位是指依據(jù)某種手段和方法確定目標(biāo)在特定坐標(biāo)系中的位置。在眾多定位技術(shù)(超聲、紅外、激光、無線電等)中，無線定位是無線通信系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。無線通信系統(tǒng)利用位置信息能提供基于位置的業(yè)務(wù)、位置輔助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、位置輔助收發(fā)信機(jī)優(yōu)化、干擾抑制、資源調(diào)度、環(huán)境辨識(shí)、目標(biāo)定位等。無線定位是通過測量目標(biāo)發(fā)射或反射的電波參數(shù)(傳播時(shí)延、信號(hào)強(qiáng)度、多普勒頻移)，結(jié)合電波傳播特性轉(zhuǎn)換成為定位所需要的測量參數(shù)(距離、距離差、方位)，再利用多個(gè)(不少于3

2、個(gè))位置信息已知的參考點(diǎn)(信標(biāo)節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn))建立解算方程組，從而獲得目標(biāo)的空間位置信息。協(xié)同定位(CooperativeLocalization)利用節(jié)點(diǎn)之間相互協(xié)作定位，既能獲得更高的定位精度，又能擴(kuò)展定位覆蓋范圍，是一種有著廣闊應(yīng)用前景的處理技術(shù)。
　　無線定位涉及到“兩個(gè)方面”和“三個(gè)問題”，其中“兩個(gè)方面”分別是測量技術(shù)與處理方法；“三個(gè)問題”分別是唯一定位條件、計(jì)算復(fù)雜度和節(jié)點(diǎn)典型部署場景下定位的復(fù)雜度，它們共同構(gòu)成了無

3、線定位的技術(shù)基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ)。影響無線定位精度的主要因素包括：(1)信道噪聲、多徑效應(yīng)、陰影效應(yīng)、鏈路阻塞、各種干擾、時(shí)鐘偏移、環(huán)境時(shí)變以及通信體制等對(duì)電波參數(shù)估計(jì)產(chǎn)生的誤差；(2)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)的精度；(3)將電波參數(shù)轉(zhuǎn)換為測量參數(shù)引入的誤差；(4)定位解算誤差等。
　　本文通過對(duì)已現(xiàn)有典型的無線定位技術(shù)原理、特點(diǎn)、復(fù)雜度等的分析，全面掌握不同定位技術(shù)的適用范圍、存在的問題和改進(jìn)途徑；從圖論角度闡述了無線定位的理論基礎(chǔ)；在綜合考