1、伺服驅(qū)動系統(tǒng)廣泛地運(yùn)用在裝備制造領(lǐng)域，其運(yùn)行性能主要由其控制參數(shù)決定。當(dāng)工況發(fā)生變化時，需要對伺服驅(qū)動的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，使得伺服驅(qū)動的性能始終處于最佳狀態(tài)。
　　本文首先研究了伺服驅(qū)動性能測試方法，在了解伺服驅(qū)動控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了伺服驅(qū)動的時域、頻域性能指標(biāo)，并選定階躍信號以及Chirp掃頻信號進(jìn)行伺服驅(qū)動的性能測試。然后，在對傳統(tǒng)以及智能自整定算法深入研究后，設(shè)計并提出了一種改進(jìn)型參數(shù)自整定方法。該方法采用最小二乘法辨識

2、伺服驅(qū)動被控對象的數(shù)學(xué)模型，在得到被控對象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上選擇偏差積分性能指標(biāo)函數(shù)作為目標(biāo)函數(shù)，最后利用改進(jìn)的單純形尋優(yōu)法對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。
　　在上述理論方法的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一套伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)試軟件。該軟件實(shí)現(xiàn)了與伺服驅(qū)動的數(shù)據(jù)通信，能夠?qū)λ欧?qū)動進(jìn)行時域、頻域性能測試并圖形化顯示性能曲線，為用戶提供手動伺服驅(qū)動參數(shù)調(diào)試的性能依據(jù)；還能夠進(jìn)行伺服驅(qū)動參數(shù)的自整定，自動完成當(dāng)前工況下伺服驅(qū)動參數(shù)的尋優(yōu)。
　　實(shí)驗(yàn)